ROS distributions¶
地址¶
https://mirrors.ustc.edu.cn/rosdistro/
说明¶
机器人操作系统（ROS）的依赖关系数据库，由 rosdep 使用。
使用说明¶
rosdep 默认的索引文件 /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
硬编码了 raw.githubusercontent.com 的地址，
因此需要手动修改该文件，参考步骤如下：
# 使用以下步骤替代 rosdep init
sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d/
sudo curl -o /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list https://mirrors.ustc.edu.cn/rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-default.list
sed -i 's#raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master#mirrors.ustc.edu.cn/rosdistro#g' /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
# 更换源
export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.ustc.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml
rosdep update
# 可以考虑持久化以上环境变量：
echo 'export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.ustc.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml' >> ~/.bashrc
本帮助参考了 TUNA 的 rosdistro 帮助 编写。